В данной ситуации водитель мопеда движется по краю проезжей части, но не создаёт помех грузовому автомобилю. Грузовой автомобиль с разрешённой максимальной массой 3 тонны имеет право двигаться по своей полосе, и его движение не нарушает ПДД.
Ответ: Никто не нарушает.