Чтобы узнать, на сколько минут Костя опоздает, нужно узнать время, когда он придет на место встречи и сравнить его со временем начала встречи.
15 ч 40 мин + 50 мин = 16 ч 30 мин - это время, когда Костя придет на место встречи.
16 ч 30 мин - 16 ч 10 мин = 20 мин - на столько Костя опоздает.
Ответ: на 20 мин.