Ответ:

Буквы, обозначающие твёрдые согласные звуки:

Кошка спит в кресле.
По дороге едет машина.
В кустах шуршат ежи.
Лена и Оля играют в кубики.

Мягкие согласные, стоящие перед е, и, я, ю, не подчёркиваются.