... контроль базируется на измерении фактических результатов очередного этапа работ

Из предложенных вариантов наиболее подходящим кажется ответ: Текущий. Текущий контроль подразумевает оценку результатов на конкретном этапе работ, в то время как функциональный, заключительный и итоговый контроль относятся к более общим или завершающим этапам.