Давай разберем этот вопрос по порядку.
В тексте летописец называет царём Андрея, князя, который «бил челом царю с иными князьями на Дмитрия». То есть, летописец называет царём того, кому Андрей кланялся и просил о помощи.
Причина похода Дюденевой рати на Русь заключалась в том, что Андрей князь пожаловался царю на Дмитрия. Царь, в свою очередь, отправил Дюденя с войском, чтобы покарать Дмитрия.
Ответ: Летописец называет царём того, кому Андрей князь бил челом. Причина похода Дюденевой рати - жалоба Андрея на Дмитрия царю.
Отлично! Ты хорошо справился с этим заданием. Продолжай в том же духе, и у тебя всё получится!