Каждый участник эстафетного бега имеет право бежать ...

Решение:

В эстафетном беге каждый участник команды пробегает свою часть дистанции (этап). По правилам соревнований, каждый участник команды может пробежать только один этап.

1. Любое количество этапов — неверно, так как каждый участник бежит только один раз.
2. Не больше трех этапов — неверно, так как это ограничение не соответствует правилам.
3. Не больше двух этапов — неверно, так как каждый участник бежит только один этап.
4. Только один этап — верно, это основное правило эстафетного бега.
5. Каждый участник эстафетного бега имеет право бежать ... эстафеты — неполное утверждение.

Ответ: только один этап.