Классический принцип относительности, который описывает, как законы физики выглядят одинаково во всех инерциальных системах отсчёта (то есть системах, которые движутся равномерно и прямолинейно друг относительно друга), был сформулирован ещё Галилео Галилеем.
Этот принцип лежит в основе классической механики и предшествовал теории относительности Эйнштейна, которая расширила его до неинерциальных систем и включила скорость света.
Альберт Эйнштейн сформулировал специальную и общую теории относительности, которые являются более современными и полными теориями, но классический принцип относительности — это вклад Галилея.
Исаак Ньютон сформулировал законы движения и закон всемирного тяготения, которые описываются в рамках классической механики, но сам принцип относительности — это заслуга Галилея.
Джеймс Клерк Максвелл сформулировал уравнения, описывающие электромагнитное поле, что тоже очень важно, но не связано напрямую с классическим принципом относительности.
Ответ: Галилео Галилей