В данном стихотворении выделен литературный приём олицетворение. Это приём, при котором неодушевлённым предметам или явлениям природы приписываются свойства, действия или чувства, свойственные живым существам (людям). В тексте тучка "ночевала", "умчалась", "играя", а утёс "стоит", "задумался", "плачет".
Ответ: Олицетворение.