Для ответа на вопрос необходимо обратиться к тексту.
Татарин, моля о сострадании и жалости, повторял: «Братцы, помилосердуйте».
Таким образом, слово, передающее мольбу татарина о сострадании и жалости, — «помилосердуйте».
Ответ: помилосердуйте