В корне -кас-/-кос- выбор гласной зависит от наличия суффикса -а- после корня. Если суффикс -а- есть, то пишется -кас-, если его нет, то пишется -кос-.
Примеры:
Ответ: Если суффикс -а- есть, то пишется -кас-, если его нет, то пишется -кос-. Примеры: касаться, прикоснуться.