Какое понимание свободы он предлагает? К чему побуждает слушателей?

Он предлагает понимание свободы как сохранение своей исконной, национальной сущности и независимости (духовной и культурной), доставшейся от предков. Фихте побуждает слушателей продолжать эту историческую миссию — сохранять свой дух и двигаться вперёд в соответствии со своим характером.