Трудно однозначно сказать, какое тело ближе или дальше, так как чертеж плоский. Если подразумевать, что 'ближе' означает 'ниже на чертеже', то ближе всего к нам треугольная призма. Дальше всего - пирамида и прямоугольный параллелепипед, расположенные сверху.
Без дополнительной информации о перспективе или размерах, нельзя точно определить удаленность объектов.