Коллинеарными называются векторы, которые лежат на одной прямой или на прямых, параллельных друг другу.
Сонаправленные векторы — это векторы, которые лежат на одной прямой или на параллельных прямых и направлены в одну сторону.
Противоположно направленные векторы — это векторы, которые лежат на одной прямой или на параллельных прямых и направлены в разные стороны.
Изображение:
В данном рисунке: