Какие слова являются грамматической основой в четвёртом (4) предложении текста?

Грамматическая основа — это главные члены предложения: подлежащее и сказуемое.

В предложении: «При поражительной точности метода процедура совершенно безболезненна и занимает всего несколько минут» — подлежащее процедура, сказуемые безболезненна и занимает.

Ответ: процедура безболезненна и занимает.