Какие отношения складывались между Ордой и русскими князьями? Приведите примеры.

Отношения между Ордой и русскими князьями были сложными и противоречивыми. С одной стороны, русские князья признавали зависимость от Орды, платили дань и получали ярлыки на княжение. С другой стороны, они стремились к освобождению от ордынского ига и вели борьбу за независимость. Например, московский князь Дмитрий Донской одержал победу над ордынцами в Куликовской битве, что стало важным шагом на пути к освобождению Руси.