В XVI веке в состав служилых людей входили:
Военные реформы 1550-х гг. привели к увеличению численности служилых людей за счет создания стрелецких полков и привлечения на службу донских казаков. Также реформы способствовали унификации службы и повышению её эффективности.
Ответ: В XVI веке в состав служилых людей входили дворяне, бояре, дети боярские, стрельцы и казаки. Реформы 1550-х гг. увеличили численность служилых людей и унифицировали службу.