Какие мышцы называют антагонистами? Как они работают при сгибании и разгибании и при удерживании груза?

Мышцы противоположного действия называются антагонистами. При сокращении мышц-сгибателей мышцы-разгибатели расслабляются. При сокращении разгибателей расслабляются сгибатели.