Решение:
Стадии развития человека идут в определённом порядке. Перед взрослой, зрелой жизнью идёт период активного роста, формирования личности и подготовки к самостоятельной жизни.
Рассмотрим предложенные варианты:
- Подростковая — это период от полового созревания до наступления зрелости, характеризуется интенсивными физическими, психологическими и социальными изменениями.
- Детская — более ранний период, включающий младенчество, раннее детство и дошкольный возраст.
- Старческая — это период старения, который наступает после зрелости.
- Младенческая — самый ранний период детства, от рождения до года.
Исходя из этого, стадия, предшествующая зрелости, — подростковая.
Ответ: Подростковая.