3. Какая окружность называется вписанной? Как найти радиус окружности, вписанной в треугольник?

Окружность называется вписанной в треугольник, если она касается всех его сторон. Радиус вписанной окружности можно найти по формуле: $$r = \frac{S}{p}$$, где $$S$$ - площадь треугольника, $$p$$ - полупериметр треугольника, то есть $$p = \frac{a+b+c}{2}$$, где $$a, b, c$$ - стороны треугольника.