1) Взскать с должника — приставка вз-, буква "с" после приставки пишется в соответствии с правилом о звонкости/глухости согласных.
2) Подмяться в гору — приставка под-, буква "м" соответствует правилу согласования мягких согласных.
3) Трёхмульный датчик — приставка трёх-, буква "м" соответствует правилу согласования мягких согласных.