Я думаю, Валеру нельзя назвать смелым, потому что он поступил безрассудно, не оценив опасность. Смелость предполагает обдуманный риск. Костю нельзя назвать трусом, потому что он проявил благоразумие и осторожность, предупредив друзей об опасности.