Сложно однозначно назвать человечков трусами. С одной стороны, они проявили осторожность и предусмотрительность, связав великана, чтобы обезопасить себя. С другой стороны, нападать толпой на спящего - не самый смелый поступок. В тексте нет прямых указаний на их трусость или храбрость, поэтому это вопрос интерпретации.