Разберем написание «не» с разными частями речи в предложениях.
В первом случае «не» с деепричастием пишется слитно, так как без «не» деепричастие не употребляется. Во втором случае «не» с глаголом пишется раздельно, так как это обычное отрицание.
Получаем: Не задумываясь, он совершил поступок, который не оставлял возможности вернуться.
В первом случае «не» с деепричастием пишется раздельно, так как есть противопоставление с союзом «а». Во втором случае «не» с глаголом пишется раздельно, так как это обычное отрицание.
Получаем: Не прочитав инструкцию, мы пытались самостоятельно собрать шкаф, но не смогли.
В первом случае «не» с причастием пишется слитно, так как нет зависимых слов и противопоставления. Во втором случае «не» с глаголом пишется раздельно, так как это обычное отрицание.
Получаем: Нерешённая задача не давала мне уснуть.
В первом случае «не» с деепричастием пишется раздельно, так как есть зависимое слово «всех». Во втором случае «не» с деепричастием пишется слитно, так как без «не» деепричастие не употребляется.
Получаем: Когда я, не зная всех тонкостей, решила отправиться в кругосветное путешествие, мама, недоумевая, помогала мне строить маршрут.
Ответ: Не задумываясь, он совершил поступок, который не оставлял возможности вернуться; Не прочитав инструкцию, мы пытались самостоятельно собрать шкаф, но не смогли; Нерешённая задача не давала мне уснуть; Когда я, не зная всех тонкостей, решила отправиться в кругосветное путешествие, мама, недоумевая, помогала мне строить маршрут.