В ранней Римской республике армия формировалась на основе гражданского ополчения, где служили землевладельцы, которые могли себе позволить приобрести оружие. Позднее, в период реформ Мария, армия стала профессиональной, и в неё могли вступать даже бедные граждане, которым государство предоставляло оружие и платило жалование.