Как и почему Московское государство взаимодействовало с казаками в XVI в.?

Московское государство взаимодействовало с казаками в XVI веке,
используя их как пограничную стражу для защиты южных рубежей от крымских
татар и турок. Взаимодействие заключалось в том, что казаки сами
организовывались в автономные вооружённые сообщества и занимались
промыслами, но в то же время Московское государство посылало им
«государево жалование» (хлеб, порох, оружие), признавая их тем самым
своими союзниками и пограничной военной силой.