К каким литературным жанрам относятся стихи о Робине Гуде и «Песнь о Роланде»? Когда они были созданы?

Стихи о Робине Гуде относятся к жанру баллад, а «Песнь о Роланде» – к героическому эпосу (или шансон де жест). Баллады о Робине Гуде возникли в средневековой Англии, точное время их создания неизвестно, но наиболее ранние версии появились в XIV веке. «Песнь о Роланде» была создана во Франции в XI веке.