В данном предложении речь идет о Джоне, который является лучшим другом. Для единственного числа третьего лица ('John') в настоящем времени используется форма глагола 'to be' — is.
Фраза 'I'm used to helping him' указывает на привычку или действие, которое стало обычным, но никак не влияет на выбор глагола для подлежащего 'John'.
Таким образом, правильный вариант — is.
Ответ: is