Для выбора правильного ответа необходимо учитывать грамматическое время и согласование подлежащего и сказуемого.
a. are - используется с множественным числом подлежащего.
b. is - используется с единственным числом подлежащего.
c. be - инфинитив, не подходит для данной конструкции.
В данном случае подлежащее John (Джон) - единственное число, следовательно, необходимо использовать глагол в форме единственного числа.
John is my best friend, I'm used to helping him at any time.
Ответ: b. is