Изобретение, которое стало важнейшим для исследования океанических глубин, было спроектировано Огюстом Пикаром. Однако именно Жак Пикар довел его до предела возможностей, совершив историческое погружение — в 1960 году он достиг дна Марианской впадины. О каком изобретении идет речь? Ответ укажи словом с маленькой буквы в именительном падеже.