Из-за какого решения Петра 1 после до смерти началась эпоха дворцовых переворотов?

Указ о престолонаследии, который отменял династический порядок престолонаследия, установленный Петром I, и позволял монарху самому выбирать наследника. Это привело к борьбе за власть между различными группировками.