Решение:
- You can walk in class. (Можно ходить по классу, если это разрешено.)
- You must always do your homework. (Нужно всегда делать домашнее задание — это обязанность.)
- You mustn't take my shoes, I want to wear them. (Нельзя брать мои туфли, я хочу их надеть — это запрет.)
- You can use my computer if you need to do your homework. (Можно пользоваться моим компьютером, если он тебе нужен — это разрешение.)
Ответ: 1. can, 2. must, 3. mustn't, 4. can.