Это свойство диагоналей параллелограмма. Диагонали параллелограмма пересекаются в одной точке и делятся этой точкой пополам.
Чтобы вставить пропущенное слово, нужно вспомнить, что именно делят пополам. В данном случае речь идет о диагоналях.
Вставьте пропущенное: "Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам"