Для исправления ошибок в предложении, необходимо понимать исторический контекст и события, связанные с Витовтом и Грюнвальдской битвой.
В предложении есть две ошибки:
Исправленное предложение:
«Витовт стал великим князем в 1392 году и не признавал вассальную зависимость от Москвы. В 1410 году он выиграл Грюнвальдскую битву».
Ответ: «Витовт стал великим князем в 1392 году и не признавал вассальную зависимость от Москвы. В 1410 году он выиграл Грюнвальдскую битву».