Найдём весь путь и всё время движения:
\[S=2\cdot5+1.5\cdot75+3.5\cdot90=10+112.5+315=437.5\text{ км};\]
\[t=2+1.5+3.5=7\text{ ч}.\]
Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени:
\[v_{\text{ср}}=\frac{437.5}{7}=62.5\text{ км/ч}.\]
Ответ: 62,5 км/ч.