Для решения задачи необходимо вспомнить свойство средней линии треугольника: средняя линия равна половине стороны, которой она параллельна.
То есть, ST || MK, NT || MS, SK || MT.
Найдем MK: $$MK = 2 \cdot ST = 2 \cdot 4.7 = 9.4$$
Найдем NK: $$NK = 2 \cdot MS = 2 \cdot 6.21 = 12.42$$
Найдем MN: $$MN = 2 \cdot NT = 2 \cdot 3.82 = 7.64$$
Теперь можно найти периметр треугольника MNK:
$$P_{MNK} = MN + NK + MK = 7.64 + 12.42 + 9.4 = 29.46$$
Ответ: 29.46