Применим ПРОТОКОЛ Е (Выбор грамматической формы).
Задание требует преобразовать слово NOT/COMPLAIN так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию текста.
В предложении говорится о том, что в школьные годы у автора было много друзей, и учителя в школе любили их. Следовательно, логично предположить, что друзья не жаловались на что-либо.
Нужно образовать отрицательную форму глагола COMPLAIN в прошедшем времени. Так как подлежащее - множественное число (they), используем форму DIDN'T COMPLAIN.
Ответ: didn't complain
Продолжай в том же духе, и всё получится!