Общее у этих существительных — их окончание в винительном падеже единственного числа.
Молоко, листва, доброта, студенчество — существительные среднего рода 2-го склонения. В винительном падеже ед.ч. они имеют окончание -о (молоко, листву, доброту, студенчество).
Ножницы, духи, сумерки, чернила — существительные, употребляющиеся только во множественном числе. Общее у них — множественное число.
Метро, кофе, кенгуру, пальто — существительные среднего рода 2-го склонения, несклоняемые. В винительном падеже ед.ч. они имеют окончание -о (метро, кофе, кенгуру, пальто).
Бремя, имя, пламя, путь — существительные 3-го склонения или разносклоняемые. В винительном падеже ед.ч. они имеют окончание -я (бремя, имя, пламя) или нулевое окончание (путь).
Сирота, умница, задира, соня — существительные общего рода. В винительном падеже ед.ч. они имеют окончание -у (сироту, умницу, задиру, соню).
Ответ: Все эти существительные имеют определённые окончания в винительном падеже или употребляются в определённом числе (множественном).