Первый пропуск: куда вы едете прямо? "Polizei" (полиция) - вероятно, имеется в виду "zur Polizei" (к полиции).
Второй пропуск: что происходит после полиции? Возможно, это конец предложения или продолжение. Исходя из контекста, предполагаем, что это конец предложения, поэтому ставим точку.
Ihr fahrt geradeaus zur Polizei.
Ответ: zur Polizei