В данном предложении нужно заменить do на will, чтобы вторая часть предложения выражала будущее время (соответствие условному предложению первого типа).
If you see Karen, will you ask her to call me?
Перевод: Если увидишь Карен, попросишь ли ты её позвонить мне?
Ответ: will