If we take care of our planet,
В данном контексте необходим глагол в настоящем времени, чтобы выразить условное предложение. "Take care" - устойчивое выражение, означающее "заботиться".
База: Условные предложения часто используют настоящее время для выражения условия и будущего времени для выражения результата.