If I do not understand something during the lessons, I ask my teacher.
This is a zero conditional sentence. The zero conditional is used to talk about general truths or habits. The structure is: If + present simple, present simple.
Это предложение с нулевым условием. Нулевое условие используется для разговора об общих истинах или привычках. Структура такова: If + настоящее простое время, настоящее простое время.