I ..... the carpet this morning.

Решение:

Слово 'morning' указывает на то, что действие произошло в настоящем времени, но оно уже завершилось к моменту речи. Следовательно, используется Present Perfect.

Вариант 'cleaned' — Past Simple, который используется для завершенных действий в прошлом без связи с настоящим. Вариант 'have cleaned' — Present Perfect.

Ответ: have cleaned