6. Выбор между when и which зависит от того, что именно определяется. When используется для обозначения времени, а which - для обозначения предметов или понятий.
В данном случае, относительное местоимение относится ко времени.
Следовательно, правильный вариант:
I remember the time when I first saw you.
Ответ: when