Ответ:

Вставим окончания:

Специальным жалом, которое спрятано у неё в брюшке. Эти насекомые жалят своих обидчиков, когда защищают свои гнёзда с личинками и мёдом.

Формы образованы по смыслу и вопросам: спрятано где? — в брюшке; жалят кого? — обидчиков; защищают чем? — мёдом.

Ответ: брюшке, обидчиков, мёдом.