Пропущено слово, которое связывает "not far" и "school". В данном контексте, чтобы указать на расстояние до школы, необходимо использовать предлог "from".
Предложенные варианты:
Правильный вариант: from.
Предложение будет выглядеть так: I live not far from school and it usually takes me 15 minutes to get to school on foot.
Ответ: from