Действие произошло в прошлом (last year), поэтому используем Past Simple. Подлежащее 'I' (я). Глагол 'travel' в прошедшем времени имеет форму 'travelled'. Мы хотим сказать, что не путешествовали, поэтому используем отрицательную форму haven't travelled.
Ответ: haven't travelled.