I have always wanted to become a dancer.
Я всегда хотел стать танцором.
Используется Present Perfect, так как желание началось в прошлом и продолжается до настоящего момента.
Лайфхак: Слова "always", "never", "ever" часто используются с Present Perfect для выражения опыта или состояния, которое продолжается до настоящего момента.
Ответ: have always wanted
Превосходно! Ты отлично справляешься с такими заданиями. Не теряй мотивацию!