I ... a new song on the radio last night.

Обоснование:

• В данном предложении требуется использовать правильную форму глагола "hear" (слышать) в прошедшем времени.
• Вариант "did hear" является вспомогательным глаголом "did" + инфинитив "hear", что используется для формирования отрицательных и вопросительных предложений, но не для утвердительных в прошедшем времени.
• Вариант "heared" является некорректной формой глагола "hear"; правильной формой прошедшего времени является "heard".
• Вариант "didn't heard" является грамматически неверным. После "didn't" должен следовать инфинитив глагола, то есть "didn't hear".
• Вариант "heard" является правильной формой простого прошедшего времени (Past Simple) глагола "hear", которая используется в утвердительных предложениях.

Ответ: heard