Чтобы правильно произнести окончание глагола hop-ed, нужно выбрать один из вариантов, который соответствует правилам произношения прошедшего времени глаголов.
В слове hoped последняя буква основы — p, это глухой согласный. Следовательно, окончание -ed читается как [t].
Ответ: hopped [t]