Ответ:

Перевод задания: Здравствуйте, я бы хотел(а) мороженое, пожалуйста.

I would like — вежливая форма просьбы. Вариант I would want здесь не употребляется.

Hello, I would like an ice cream, please. (Здравствуйте, я бы хотел(а) мороженое, пожалуйста.)

Ответ: I would like